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智能立体仓库、自动化立体仓库系统是现代科技、智能系统与仓库货架的相结合的仓储系统。根据货架高度不同，细分为高层立体仓库（24米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。而在自动化立体仓库中，货架是必不可少的一个重要仓储设备，在根据货架构造不同细分，牛腿式自动化仓库货架既可为单元货格式立体仓库应用又可被为穿梭式立体仓库中应用。
牛腿式自动化仓库货架：是一种通用性较强的立体仓库货架，其特点是在货物存放在类似于牛腿为支撑的货格上，货格开口面向货架之间留有通道，便于装取货机械（如堆垛机）在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。又可以作为一种密集型仓库，也是常称的穿梭车立体库中应用，在这种密集型的仓库中，每层货架的每一列纵向贯通，可按需设计成一条主道或是多条主道，大大增容扩位，且货架的牛腿设计成轨道式，既可以存放货物又可以供穿梭车在上面行驶以便实现自动存取货物功能。
立体库货架技术说明：
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
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