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堆垛起重机也称堆垛机，是自动化立体仓库中重要的起重运输存储设备，也是代表立体仓库特征的标志。
堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，堆垛机的高度可以达到40米，载重可达有100-5000KG等，堆垛机款式也因各行业需求而研发多种款式。
堆垛机的主要5大系列：
- 超重型堆垛机系列：
2.单立柱堆垛机系列-15/24
3.单立柱堆垛机系列-24/30
4 高速堆垛机系列-09/15
5.轻型堆垛机系列：
